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  • 石家莊安川關節式(shì)機器人(rén) GP7定製

石(shí)家莊安川關節式機器(qì)人(rén)(rén) GP7定製

產品簡(jiǎn)介(jiè):

同級別優(yōu)異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護:更換機內(nèi)電纜時無需接入電池也可(kě)保留原(yuán)點數據(jù)。減(jiǎn)少電(diàn)纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防護等(děng)級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載(zǎi)重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸(shēn)長度

927mm

重複定(dìng)位精度²

±0.03mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動(dòng))

-135°~+135°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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石(shí)家莊安川關節式機器(qì)人(rén) GP7定製

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